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6SL3040-0MA00-0AA1 SINAMICS 控制单元 CU320 不带 C

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CUA32 控制单元适配器可将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接口。CUA32 控制单元适配器还配有一个集成式编码器分析装置，可针对 HTL/TTL 或 SSI 编码器进行配置。通过 CUA32 控制单元适配器，可用控制单元来控制模块型变频装置的运行，例如，作为多轴传动装置旁的一个单轴传动装置。在此情况下，从控制单元的角度看，CUA32 控制单元适配器是 DRIVE-CLiQ 链路中的后一个设备。

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CUA32 控制单元适配器具有以下连接和接口：

• 1 点温度传感器输入（KTY84‑130 或 PTC）

• 3 个 DRIVE-CLiQ 插座

• 1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接

• 1 个安全停机输入（允许脉冲输入）

• 1 个编码器分析器，用于

• TTL/HTL 增量式编码器

• SSI 编码器，无增量信号

CUA32 控制器适配器的状态通过两个多色 LED 来显示。

CUA32 控制单元适配器卡装到模块型变频装置中，并通过 DRIVE CliQ 连接与 CU320 2 控制单元、SINUMERIK NCU 或 SIMOTION D 控制单元通信。

CUA32 控制单元适配器通过 PM-IF 接口由电源模板供电。当电源模板处于关闭状态，且 CUA32 控制单元适配器需要通讯时，使用 24 V DC 外部电源进行供电。

其它 DRIVE-CLiQ 装置（例如，传感器模块或端子模块）可连接到 CUA32 控制单元适配器上。

采用一台中央控制器的全新系统结构

每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

• SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

• CU310‑2 DP 或 CU310‑2 PN 控制单元可用于单机驱动

• CU320‑2 DP 或 CU320‑2 PN 控制单元适合多轴应用。

• 借助于 SIMOTION D 的功能更强大的控制单元 D410‑2, D425‑2, D435‑2, D445‑2 和 D455‑2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

这些控制单元均基于面向对象的

SINAMICS S120 标准固件，该固件包含所有常用的控制模式，可升级以满足的性能要求。

驱动控制以组态方便的驱动对象形式来提供：

• 进线整流控制

• 用于广泛的异步（感应）电机应用 - 可靠的“矢量控制”和

• 用于具有苛刻动态要求的永磁同步电机 -“伺服控制”

• 而 V/f 控制模式可用于简单应用，如含有 SIEMOSYN 电机的成组驱动

CompactFlash 卡

SINAMICS S120 驱动器的功能存储在 CF 卡上。此存储卡中包含用于所有驱动装置的固件与参数设置（以项目的形式）。CF 卡还可保存附加项目，这意味着在调试不同类型的系列机床时，可立即访问正确的项目。在控制单元启动之后，CompactFlash 存储卡上的数据被读取并装到 RAM 中。

固件以对象的形式进行组织。驱动对象用于针对输入模块、电机模块、电源模块以及通过 DRIVE-CLiQ 连接的其他系统组件执行开环和闭环控制功能。

驱动对象

一个驱动对象就是一个立软件功能，它带有自己的参数，如有必要，还带有自己的故障消息和报警。

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